عائشة احمد شبكة الانترنت

البحث في شبكة الانتلرنت

تركيب الروبوت

تركيب نموذج روبوت باستخدام LEGO Digital Designer

Lego Digital Designer(LDD)برنامج

هي بيئة تصميم رقمية تتيح بناء نماذج لروبوتات افتراضية ثلاثية الابعاد , وانشاء دليل تركيب مصاحب لها يعرض بنائها ,كما يوفر البرنامج بعض النماذج الجاهزة في البيئة نفسها او يتيح إمكانية استيرادها من مصادر أخرى.

واجهة برنامج (LlD)

 :تتضمن ثلاثة تبويبات لكل منها مميزات وخصائص مختلفة

واجهة:LEGO Mindstorms

معلومة تهمك :

يوجد أسفل ألواح البناء الأيقونات الآتية:

1. تكبير وتصغير محتويات ألواح البناء.

2. تصفية القطع  حسب نوع حقيبة الروبوت. 

3. تصفية القطع حسب اللون.

4.إظهار القطع التي تحتوي عليها المجموعة أو إعادة طيها.

 معلومة تهمك:

تحتوي منطقة العمل على أزرار التحكم بالكاميرا , والتي تمكنك من مشاهدة نموذج من زوايا مختلفة وتغيير حجمه

باستخدام خاصية التكبير والتصغير .

استكشف:

استعن بالقائمة مساعدة Help أو اضغط على مفتاح F1 في لوحة المفاتيح ، ثم استكشف ما يلي:

 1. بقية المكونات واجهة البرنامج

.على لوحة المفاتيح. 2. اختصارات ازرار التحكم

٢. اختصارات أزرار التحكم على لوحه المفاتيح. 

٣. التنقل إلى واجهات التبويبات الأخرى LDD و LDD Extended. 

محاكاة تركيب نموذج روبوت جاهز :

يمكنك بناء نماذج افتراضية من القطع الميكانيكية لحقائب الروبوتات المتوفرة في تبويب LEGO Mindstorms ومنها حقيبة Ev3 ولتتعرف إلى كيفية بناء نموذج افتراضي لروبوت  (Riley Rover) اتبع الخطوات الآتية:

من قائمة ملف File:

Import modelاختر استيراد نموذج

_{^{استكشف:}}أنواع الملفات التي يتعامل معها برنامج Ldd في استيراد والتصدير.

أكمل خطوات استيراد الملف    RILEY ROVER   الإضافة في بيئة البرنامج: 

لإكمال بناء النموذج الافتراضي والحصول على الشكل النهائي له :

افتح وضع البناء Build Mode

اختر نوع الحقيبة المتوفرة لديك، متبعاً ما يلي:

انقر أيقونة تصفية القطع بواسطة الحقائب Filter bricks by boxes

القطع الميكانيكية Bricks palette ستظهر لك قائمة :

استمر في بناء النموذج مستعينا بما يلي :

لإضافة قطعة(ولتكن وحدة البناء) من لوح القطع الميكانيكية إلى منطقة العمل:

ستلاحظ ظهور أزرار التدوير على القطعة 

لتدوير القطعة قبل تثبيتها :

لتركيب القطعة في موضعها الصحيح على النموذج:

لإضافة قطعة أخرى وليكن سلك ناقل 
البياناتCable 250 mm

حدد الطرف الأول من السلك .

لتركيب الطرف الآخر من السلك في وحدة التحكم.
كرر خطوات تحديد الطرف وتدويره

افتح  لوح القالب ، وشاهد ، ما حدث فيه