تركيب الروبوت

تركيب نموذج روبوت باستخدام LEGO Digital Designer

Lego Digital Designer(LDD)برنامج

هي بيئة تصميم رقمية تتيح بناء نماذج لروبوتات افتراضية ثلاثية الابعاد , وانشاء دليل تركيب مصاحب لها يعرض بنائها ,كما يوفر البرنامج بعض النماذج الجاهزة في البيئة نفسها او يتيح إمكانية استيرادها من مصادر أخرى.

واجهة برنامج (LlD)

 :تتضمن ثلاثة تبويبات لكل منها مميزات وخصائص مختلفة

واجهة:LEGO Mindstorms

معلومة تهمك :

يوجد أسفل ألواح البناء الأيقونات الآتية:

1. تكبير وتصغير محتويات ألواح البناء.

2. تصفية القطع  حسب نوع حقيبة الروبوت. 

3. تصفية القطع حسب اللون.

4.إظهار القطع التي تحتوي عليها المجموعة أو إعادة طيها.

 معلومة تهمك:

تحتوي منطقة العمل على أزرار التحكم بالكاميرا , والتي تمكنك من مشاهدة نموذج من زوايا مختلفة وتغيير حجمه

باستخدام خاصية التكبير والتصغير .

استكشف:

استعن بالقائمة مساعدة Help أو اضغط على مفتاح F1 في لوحة المفاتيح ، ثم استكشف ما يلي:

 1. بقية المكونات واجهة البرنامج

.على لوحة المفاتيح. 2. اختصارات ازرار التحكم

٢. اختصارات أزرار التحكم على لوحه المفاتيح. 

٣. التنقل إلى واجهات التبويبات الأخرى LDD و LDD Extended. 

محاكاة تركيب نموذج روبوت جاهز :

يمكنك بناء نماذج افتراضية من القطع الميكانيكية لحقائب الروبوتات المتوفرة في تبويب LEGO Mindstorms ومنها حقيبة Ev3 ولتتعرف إلى كيفية بناء نموذج افتراضي لروبوت  (Riley Rover) اتبع الخطوات الآتية:

من قائمة ملف File:

Import modelاختر استيراد نموذج

_{^{استكشف:}}أنواع الملفات التي يتعامل معها برنامج Ldd في استيراد والتصدير.

أكمل خطوات استيراد الملف    RILEY ROVER   الإضافة في بيئة البرنامج: 

لإكمال بناء النموذج الافتراضي والحصول على الشكل النهائي له :

افتح وضع البناء Build Mode

اختر نوع الحقيبة المتوفرة لديك، متبعاً ما يلي:

انقر أيقونة تصفية القطع بواسطة الحقائب Filter bricks by boxes

القطع الميكانيكية Bricks palette ستظهر لك قائمة :

استمر في بناء النموذج مستعينا بما يلي :

لإضافة قطعة(ولتكن وحدة البناء) من لوح القطع الميكانيكية إلى منطقة العمل:

ستلاحظ ظهور أزرار التدوير على القطعة 

لتدوير القطعة قبل تثبيتها :

لتركيب القطعة في موضعها الصحيح على النموذج:

لإضافة قطعة أخرى وليكن سلك ناقل 
البياناتCable 250 mm

حدد الطرف الأول من السلك .

لتركيب الطرف الآخر من السلك في وحدة التحكم.
كرر خطوات تحديد الطرف وتدويره

افتح  لوح القالب ، وشاهد ، ما حدث فيه